RV减速机是工业机器人的核心，原因在于其具有以下特点：

1.紧凑结构：RV减速机的紧凑结构使其轻便且占用空间小，有利于提高工业机器人的空间利用率。合理布置机器人运动部件，能够实现精准的动作。

2.高传动精度：RV减速机能够提供高传动精度，确保机器人的动作准确可靠。其精密的齿轮传动机构具有齿轮齿数多、助记格外等特点，能够降低转速，增加扭矩。

3.传递更大扭矩：当负载较大时，通过减速器可以提高输出扭矩，避免了提高伺服电机功率的不划算问题。

4.改善低频运转性能：伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，不利于工业机器人精确、可靠地运行。RV减速机的应用可以改善这一问题。

除了上述特点外，RV减速机还具有以下重要优势：

高刚性：RV减速机的设计具有高刚性，这使得它在承受大负载时仍能保持稳定，确保工业机器人的动作流畅。

高效率：由于RV减速机的传动部件采用优质材料和高效设计，使得其具有高效率，在保证机器人的性能的同时，也降低了能耗。

易于维护：RV减速机的结构设计简洁，这使得维护和修理变得相对容易。在工业生产中，这意味着更少的停机时间和更高的生产效率。

这些特点进一步强化了RV减速机在工业机器人中的核心地位，使其成为提高机器人的性能、精度和可靠性的关键因素。