减速机的种类繁多，以下是减速机的分类：

1.按传动型式可分为齿轮减速装置、蜗杆减速装置和行星齿轮减速装置。

2.按不同的传动级数分为单级和多级减速机。

3.按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速装置、圆锥齿轮减速装置、圆锥－圆柱齿轮减速器。

4.按传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

此外，常用的减速机还有以下几种：

1.行星摆线针轮减速机。

2.蜗轮蜗杆减速机。

3.齿轮减速机。

4.行星齿轮减速机。

5.减速电机。

6.无级变速减速机。

7.特种专用减速机。

8.谐波减速机。

9.三环减速机。

10.带传动减速机。

11.企业标准减速机（器）。

12.减速机配件。

13.精密减速机。

14.组合减速机。

15.交流减速电机。

16.凿井减速机。

17.平行轴减速电机。

18.微型直流减速电机。

19.正齿轮箱减速电机。

总之，针对不同的应用场景和需求，减速机的种类和型号会有所不同，需要结合具体情况进行选择。