NMRV减速机本身可以组合成一个双级联体减速机(DRV)。DRV的传动比即为第一级NMRV和第二级NMRV传动比的乘积,可将传动比拓展至i=300-3200的范围。
DRV并不是两个NMRV的简单组合,合理的组合应使两个减速机达到一致的工况。因此第二级减速机的机座规格要大于第一级减速机的机座规格。
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